最近少しづつ増えてきた現象です。
Ａ／Ｔのシフトレバーのポジションが移動できなくて、走行できない事例です。

仕組みはブレーキペダルを踏むとペダルＳ／Ｗ（ストップランプＳ／Ｗ）でリレーが
シフトレバーをロックしているアクチュエーターを解除して、レバーが走行ポジションに
入れられるようになります。

と言う事で点検するとリレーが不良でした。
リレーはグローブＢＯＸの奥にあるＢＳＩシステムのさらに奥にあります。

リレーを交換して完治しました。

ついでにＡ／Ｃフィルターを点検すると、まあ～なんと凄い汚れで何時交換したのか・・・
と言う状態でしたので交換しました。

Ａ／Ｃフィルターは最低でも車検毎（２年に１回）に交換してください。